もともと芦名（あしな）氏の家臣団の優力な武将でしたが、芦名氏が絶えた後は佐竹北家（さたけきたけ）に仕えました。
屋敷は広く敷地の入口に薬医門、道沿いには武者窓とよばれるのぞき窓のついた造りになっています。
敷地内の展示館は、代々伝えられた武具や美術品などの公開施設になっています。

開館時間　9時～17時 （11月～3月は16時まで）
休館日　年中無休